将点云与RGB图像结合，谷歌&Waymo提出的4D-Net，成功检测远距离目标

来自谷歌的研究者提出了一种利用 3D 点云和 RGB 感知信息的 3D 物体检测方法：4D-Net。4D-Net 能够更好地使用运动线索和密集图像信息，成功地检测遥远的目标。