3D点云识别安全吗？密歇根大学提出稳健性分析数据集应对严重失真

近日，来自密歇根大学等机构的研究者提出了一个新颖且全面的数据集 ModelNet40-C ，以系统地测试以及进一步提高点云识别模型对于失真的稳健性。